Semnele de circulație pot fi clasificate în mai multe tipuri, inclusiv semne de avertizare, semne de interdicție și semne de instrucțiuni, fiecare folosit pentru a reaminti șoferilor pericole, pentru a interzice anumite comportamente sau pentru a indica acțiuni interzise.
De exemplu, există semnul circular roșu „Fără parcare” și semnul galben în formă de romb-„Atenție pietonii”.